この事例はIoTとして分類されるデバイスの現状の脆弱性を示すために、一般市販プリンタのファームウェアをインターネットから変更してカスタムコードを実行する方法を説明しています.
この筆者はプリンタのファームの暗号化方式を解析して、Doom（90年代のコンピュータゲーム）を同じように暗号化して、それをプリンターで実行しています。
https://www.contextis.com/en/blog/hacking-canon-pixma-printers-doomed-encryption
実際に実行した結果が以下のユーチューブに掲載されています。